折りたたみ可能な PCB が小さな探査機になる

Sep 11, 2023

通常、ロボットに電子機器を組み込むときは、さまざまなコントローラー PCB をロボットのシャーシに取り付けます。 しかし、PCB 自体がシャーシだったらどうなるでしょうか? [Carl Bugeja の] 最新のデザインは、まさにそのアイデアを探求しています。

はい、[カール] は折りたたみ可能な PCB から小さなロボット探査車を作ることにしました。 この選択は、フレキシブルな折りたたみ可能な PCB を使用すると、複数のボードを接続するかさばるコネクタを必要とせずに 3D シャーシを作成できるためです。 設計の重要な部分は、保守性を考慮して構造を簡単に展開できるようにすることでした。 そのために、構造はボルトによって固定されており、探査車の車輪の車軸としても機能します。 さらに素晴らしいことに、ホイールは PCB 自体に組み込まれたモーターによって回転します。 制御は PlayStation コントローラを介して行われ、ワイヤレスで接続されてロボットに命令します。

この小さなロボットは、特にツインセル リチウム バッテリーを搭載した場合、驚くほど高性能です。 車体が小さく、最低地上高が低いため、荒れた路面での走行には最適ではありません。 ただし、全輪駆動があると便利です。

[Carl] は、折りたたみ可能な PCB をサポートする高度な 3D 視覚化ツールのおかげで、この設計を可能にした Altium Designer を特に高く評価しています。 休憩後の動画。