オープンソース、DIY はんだ付けロボット

Oct 06, 2023

ブライアンは、自分の Raspberry Pi 拡張ボードの販売を開始した後、40 ピンのヘッダーをはんだ付けできるロボットが必要であることに気づきました。 彼はまず、ほとんどの人が行うであろう、事前に構築されたソリューションを調べることを実行しました。 残念ながら、彼が見つけたものはどれも遅すぎるか、大きすぎるか、新車と同じくらいの価格がかかりました。 そのとき、彼は独自のはんだ付けロボットを構築することに決めました。

このロボットは、これまでに見てきた多くの 3D プリンターのデザインに似ていますが、いくつかの調整が加えられています。 PCB は、「PCB キャディ」と呼ばれるアルミニウムの平らな部分に取り付けられます。 PCB は、キャディにねじ込むカスタムメイドのピンを使用して取り付けられます。 PCB を所定の位置に配置したら、別の小さなアルミニウム片で固定します。 コンピューターはキャディを一方向にゆっくりと移動させ、ヘッダーのピンをはんだごての経路に沿って一度に 1 列ずつ移動させます。

この機械には 2 つのはんだごてが取り付けられており、2 つのピンを同時にはんだ付けできます。 PCB キャディが所定の位置にスライドすると、アイアンが引っ込みます。 次に、アイロンをピンの上に下げて熱を加えます。 次に、2 台の押出機が各ピンに完璧な量のはんだを押し込みます。 手はんだ付けの場合と同様に、はんだはホットピンに触れると溶けます。

このシステムはもともと Windows 8.1 タブレット コンピュータで実行するように設計されていましたが、[Brian] は、USB ホストのように動作している間はシステムの内蔵バッテリが充電されないことに気付きました。 代わりに、フル PC 上で Windows WPF アプリケーションを実行しています。 すべてのソフトウェアと CAD ファイルは、[Brian の] github ページにあります。 以下のデモビデオもぜひご覧ください。

[ありがとうラスムス]